碼垛機(jī)的工作原理是,包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛指定抓取位,碼垛機(jī)通過各軸配合,將夾具運(yùn)行至物料抓取位的正上方,當(dāng)物料到達(dá)指定位置并信號發(fā)出時,夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下,即Z軸向下運(yùn)動,達(dá)到夾具夾持物料高度時,Z軸停止下降,夾具開啟,夾起物料,Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將夾具升到安全高度后,通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,z軸下降,使物料到達(dá)指定放置點(diǎn),此時夾具打開,將物料碼入指定位置,重復(fù)以上動作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走,放入新的托盤,重新往復(fù)動作即可。" />
機(jī)器型號 | SDG-MD-30 | 碼垛速度 | 120-200件/時 |
電源/功率 | 220V/380V,50HZ/60HZ | 適用產(chǎn)品 | 紙箱類、膜包類、編制袋類、桶類 |
托盤尺寸 | 1000*1000mm-1500*1500mm | 負(fù)載重量 | ≤50Kg |
使用氣源 | 0.6-0.8Mpa | 控制方式 | 自動模式/手動模式 |
結(jié)構(gòu)材質(zhì) | 碳鋼烤漆 | 機(jī)器尺寸 | L2700*W2200*H3000-3800mm |
產(chǎn)品規(guī)格 | 可按產(chǎn)品非標(biāo)定制 |
■ 控制系統(tǒng)采用高端系統(tǒng)&可編程控制器I/O PLC模塊等高端電氣配件制造,性能可靠、后期維護(hù)成本低; | ■ 采用四軸伺服系統(tǒng),適應(yīng)多種包材,多種垛型的定點(diǎn)碼垛; |
■ 全觸摸屏中文動畫操作,全示教模式操作引導(dǎo); | ■ 系統(tǒng)采用全中文向?qū)讲僮鳎洃浌ぷ鹘M參數(shù)、垛型靈活可選,可儲存多種垛型參數(shù); |
■ 設(shè)備可擴(kuò)展以太網(wǎng)接口/DP/NET接口,方便后期工廠數(shù)據(jù)集中控制與集成監(jiān)控。 | ■ 碼垛機(jī)采用機(jī)器人進(jìn)技術(shù),碼垛速度快,干涉輪廓小,耐用性強(qiáng)。 |
■ 碼垛機(jī)占地面積小,工作空間大,柔韌性大。 | ■ 碼垛機(jī)工作范圍大,傳動接頭相對較少,結(jié)構(gòu)緊湊,易于維護(hù),控制方便。 |
■ 使用碼垛機(jī)占用空間小,經(jīng)濟(jì)效益高,同時縮短了作業(yè)周期,提了產(chǎn)量。 |